本報記者 李喬宇

    8月12日，2025世界機器人大會正式閉幕。此次展會仍然是各家企業的展示臺，但比起單一技能的展示，多家企業正在將完整的場景搬至大會現場。在其背后，“泛化智能”的發展態勢漸趨明朗，VLA（視覺—語言—動作）大模型作為高頻詞亮相于多個展臺。

    “今年尤其在人形機器人板塊，出現了更多關于靈巧操作、高動態行為、復雜環境適應能力的展示。”機器人領域投資機構首程控股董事會辦公室總經理康雨在大會現場告訴《證券日報》記者，“我們看到人形機器人能力維度從‘精準高效’向‘泛化智能’延展。從‘結構優化’到‘行為泛化’的轉向已成為人形機器人產業新的方向”。

    VLA大模型成大會高頻詞

    來自銀河通用的Galbot機器人忙碌在貨架和收銀臺之間，有條不紊地從滿滿當當的貨架上精準取出貨物，并將貨物放置在收銀臺上。

    “很快北京的很多門店就都會上架我們的這款機器人產品了。”北京銀河通用機器人有限公司（以下簡稱“銀河通用機器人”）產品合伙人傅強在展臺前告訴《證券日報》記者，這個場景的難點在于，人形機器人操作的貨架物品擺放很滿且密集，貨品覆蓋袋裝、瓶裝、掛鉤類等多樣化的產品。

    他表示，為了讓人形機器人能夠適應實際應用場景中復雜多變的應用需求，銀河通用機器人為人形機器人接入了該公司全自研的GroceryVLA大模型，基于大規模仿真數據和多場景訓練，該模型可直接泛化至全新環境，使人形機器人能夠擁有跨品類、跨物體的泛化能力。

    北京星動紀元科技有限公司則展示了人形機器人在物流分揀場景中的相互協同的工作狀態以及360度旋轉等能力。工作人員告訴記者，機器人能夠高效協同執行動作的技術為公司自研的通用端到端VLA具身大模型，它不僅能夠驅動機器人完成復雜運動與操作，還可以讓機器人具備持續進化的服務智慧，形成“數據采集-模型訓練-場景落地”正向循環。

    技術路徑差異化漸顯

    此次大會上，多家展商在介紹產品時談及產品背后的自研VLA大模型，同時機器人尤其是人形機器人多樣化的技術路徑亦隨之浮現。

    樂聚（深圳）機器人技術有限公司（以下簡稱“樂聚”）展出了全尺寸人形機器人“夸父”，以其卓越的“多面手”能力引發廣泛關注。“夸父”不僅能流暢執行工業料箱搬運、物料分揀、SMT（表面貼裝技術）料盤出庫等工業任務，還能勝任商業服務場景下的前臺接待、導覽講解以及5G-A戶外遠程配送等多樣化任務，充分展現了人形機器人從實驗室走向生產生活一線的穩定應用能力。

    樂聚工作人員向記者介紹：“我們的工業場景應用采用分層規劃與Model-based強化學習技術路線，即先構建環境模型，再基于此優化決策過程。此外，我們還結合了多模態具身模型，整合視覺與語言信息，用于環境感知、認知和動作生成。”

    在深圳市優必選科技股份有限公司（以下簡稱“優必選”）的展臺上，近二十臺機器人正在進行著共同作業。優必選副總裁兼研究院院長焦繼超告訴《證券日報》記者，在這個場景中，優必選展示了面向多任務工業場景的通用人形機器人群體作業解決方案。

    談及技術差異，焦繼超認為，目前來看，VLA大模型仍需要進一步基于更多高質量的實際場景數據進行迭代，同時在成本方面，優必選的解決方案成本更低。從目前公司產品所深耕的工業場景來看，優必選人形機器人背后的多模態推理大模型已在多家車企工廠批量實訓，能夠完成搬運、分揀、質檢等復雜工作。

    焦繼超告訴記者，優必選更關心產品商業化落地的速度。在他看來，機器人產業下一個值得期待的時間節點可能會出現在2027年前后，屆時機器人產業有望迎來爆發式增長。“預計那時工業場景會迎來人形機器人的大規模落地，優必選每年的交付量也將達到萬臺級別。”

    康雨認為，不同企業在VLA與強化學習等技術路徑上出現差異，但這并不是“二選一”的問題。架構才是核心與底層問題，決定了后續的訓練成本與效率。“一套優秀的模型架構可能只需極少的數據就能完成泛化，這正是核心競爭力。”

（編輯 賀俊）