本報(bào)記者 賈麗

    8月15日，北京國(guó)家速滑館“冰絲帶”的藍(lán)色跑道迎來了一批史上最特殊的運(yùn)動(dòng)員。在1500米賽道上，大小不一的機(jī)器人奮力奔跑角逐；搏擊擂臺(tái)上，鋼鐵之軀激烈“對(duì)打”；綠茵場(chǎng)上，機(jī)器人邁著精準(zhǔn)的“小碎步”踢足球；另一側(cè)的“靈機(jī)一動(dòng)”區(qū)，憨態(tài)可掬的舞獅機(jī)器人搖頭擺尾，與之緊挨著的機(jī)器人則一邊舞紅布，一邊扭秧歌，引得全場(chǎng)喝彩。

    8月15日至17日，全球首個(gè)以人形機(jī)器人為核心的綜合性科技盛會(huì)2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在北京國(guó)家速滑館開賽。

    在為期3天的賽事中，來自全球五大洲16個(gè)國(guó)家的280支隊(duì)伍、500余臺(tái)機(jī)器人將在田徑、足球、舞蹈等比賽項(xiàng)目中展開對(duì)決。這場(chǎng)聲勢(shì)浩大的競(jìng)技賽，明面上展示著中國(guó)科技新氣象，背后則是一場(chǎng)從機(jī)器人到通信產(chǎn)業(yè)的全產(chǎn)業(yè)鏈角力賽。

    “參賽者”各顯神通

    隨著發(fā)令槍響，1500米賽道上瞬間機(jī)器人腳步聲此起彼伏。第五組參賽者北京靈翌科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“靈翌科技”）團(tuán)隊(duì)的“健將”、行者科技的“飛毛腿”、京兆追風(fēng)的“追風(fēng)者”以及杭州汪星人的“小旋風(fēng)”，先后從各自賽道上奮力沖出。

    跑道上的選手們“體型”差異巨大，既有180cm的“大塊頭”，也有60cm的“小可愛”，萌態(tài)十足。有的機(jī)器人用“大長(zhǎng)腿”邁出穩(wěn)健步伐，力量感十足；有的則鉚足了勁，靠“小短腿”快步倒騰；有的偶爾還出現(xiàn)些“暈頭轉(zhuǎn)向”的，會(huì)跨界到相鄰賽道上，引得觀眾一會(huì)兒笑，一會(huì)兒驚呼。

    這看似流暢的奔跑，背后是各個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)在指揮中心里無數(shù)次的精準(zhǔn)調(diào)控。“機(jī)器人1號(hào)，左偏0.2度；機(jī)器人3號(hào)，步頻調(diào)整……”在速滑館的指揮中心，機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)們緊盯屏幕上的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。在這場(chǎng)1500米比賽中，機(jī)器人需要完成加速、彎道超車、終點(diǎn)沖刺等多個(gè)復(fù)雜動(dòng)作。

    從參賽方來看，杭州宇樹科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“宇樹科技”）與靈翌科技均帶來其主力型號(hào)機(jī)器人，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心派出了天工、天驕、天卓、天驍四員大將，而在亦莊馬拉松上走紅的松延動(dòng)力（北京）科技有限公司也帶來了兩臺(tái)機(jī)器人。

    最終，靈翌科技的機(jī)器人以6分34秒的成績(jī)率先沖過終點(diǎn)線，摘得了本屆大會(huì)的首枚金牌。值得一提的是，靈翌科技為宇樹科技的全資子公司。

    賽后，宇樹科技負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示：“這一成績(jī)主要得益于宇樹科技的多年技術(shù)沉淀及‘軟硬協(xié)同’技術(shù)體系。”靈翌科技代表隊(duì)孫寶巖則稱，影響成績(jī)的關(guān)鍵是機(jī)器人的硬件穩(wěn)定性與關(guān)節(jié)電機(jī)扭矩等核心指標(biāo)。

    與人類運(yùn)動(dòng)員不同，這些鋼鐵選手沒有體力限制，卻面臨著算法決策、平衡控制等多重挑戰(zhàn)。

    “最困難的是彎道控制。”一位來自高校的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人告訴《證券日?qǐng)?bào)》記者，“我們的機(jī)器人采用了仿生步態(tài)算法，通過六維力傳感器實(shí)時(shí)調(diào)整重心，但每次過彎仍會(huì)有0.3秒的延遲。”據(jù)悉，為了這0.3秒，該團(tuán)隊(duì)花了三個(gè)月優(yōu)化算法，最終提升了平均速度。

    隔壁5v5小組預(yù)選賽現(xiàn)場(chǎng)，足球的較量同樣扣人心弦。

    哨聲一響，鋼鐵“小將”們上演了一場(chǎng)精彩的攻防戰(zhàn)，它們不再需要人工遙控，便能自主判斷復(fù)雜的賽場(chǎng)局勢(shì)，并迅速得出應(yīng)對(duì)策略，同時(shí)完成橫向防守、突圍、進(jìn)攻、射門等一系列戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作。據(jù)了解，場(chǎng)上紅藍(lán)兩組機(jī)器人分別來自北京信息科技大學(xué)的光熾隊(duì)和海外團(tuán)隊(duì)的普瓦智能隊(duì)。兩個(gè)團(tuán)隊(duì)參賽的“球員”本體均為北京加速進(jìn)化科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“加速進(jìn)化”）的T1機(jī)器人。

    “讓機(jī)器人在賽場(chǎng)上摔100次，比在實(shí)驗(yàn)室里模擬1000次更能提升可靠性。”加速進(jìn)化副總裁趙維晨向《證券日?qǐng)?bào)》記者解釋，“通過多次‘實(shí)戰(zhàn)’，這些機(jī)器人能在0.1秒內(nèi)識(shí)別隊(duì)友位置、對(duì)手動(dòng)向，并選擇最優(yōu)策略。”

    據(jù)了解，開源3v3決策算法，以及靈巧輕便、耐受沖擊、高精度的硬件優(yōu)勢(shì)，讓加速進(jìn)化的機(jī)器人成為多國(guó)參賽隊(duì)足球賽的首選。在賽事期間，加速進(jìn)化為40余支國(guó)際隊(duì)伍提供技術(shù)支持，全方位展現(xiàn)中國(guó)人形機(jī)器人硬實(shí)力。

    在中心區(qū)的自由搏擊擂臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)，觀眾云集。兩臺(tái)來自宇樹科技的格斗機(jī)器人“拳來腿往”，鈦合金關(guān)節(jié)碰撞出清脆的“鏘鏘”聲，嚴(yán)苛考驗(yàn)著機(jī)器人的綜合性能。

    “它不僅要求硬件具備強(qiáng)大的抗沖擊性，更對(duì)動(dòng)作控制、智能決策的模型轉(zhuǎn)化以及動(dòng)態(tài)平衡的核心算法提出了極高要求。”宇樹科技現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員稱。

    2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)組委會(huì)競(jìng)賽部部長(zhǎng)張華表示，近年來，隨著具身智能與人形機(jī)器人領(lǐng)域的持續(xù)突破，機(jī)器人競(jìng)技已從“單機(jī)對(duì)抗”進(jìn)入了“多機(jī)協(xié)同、戰(zhàn)術(shù)智能”的新階段。

    機(jī)器人向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用轉(zhuǎn)化

    與競(jìng)技賽不同，場(chǎng)景賽更聚焦機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。在酒店場(chǎng)景中，身著禮服的迎賓機(jī)器人流暢地完成行李搬運(yùn)、電梯引導(dǎo)等服務(wù)；在另一邊的醫(yī)藥區(qū)，三臺(tái)配備精密抓取系統(tǒng)的機(jī)器人以每分鐘15件的速度準(zhǔn)確分揀著各類藥品。

    星海圖（北京）人工智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“星海圖”）作為世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)場(chǎng)景賽獨(dú)家整機(jī)提供商，在比賽開始前三周就入駐實(shí)訓(xùn)場(chǎng)。該公司市場(chǎng)負(fù)責(zé)人張宇佳對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者說：“比賽技術(shù)落地的核心難點(diǎn)在于動(dòng)態(tài)環(huán)境的多變性，本次比賽與過往最大的不同是讓算法不只跑仿真，而是真實(shí)完成有用工作。”

    同樣，競(jìng)技賽、表演賽上的挑戰(zhàn)與經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用轉(zhuǎn)化，其多機(jī)協(xié)同能力則是對(duì)協(xié)調(diào)性與算法的終極考驗(yàn)。撲空、踉蹌、傳感器延遲等問題，雖暴露了動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)感知技術(shù)的短板，卻也精準(zhǔn)指明了未來技術(shù)突破方向。

    在表演賽的群舞項(xiàng)目中，人機(jī)共舞版“秦俑魂”的奪冠，為未來多臺(tái)機(jī)器人同臺(tái)工作汲取了經(jīng)驗(yàn)。

    北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司研發(fā)經(jīng)理王遠(yuǎn)對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者表示：“這次活動(dòng)機(jī)器人數(shù)量龐大，特別是需要群控的機(jī)器人，它們必須在同一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)通信。因此，如果現(xiàn)場(chǎng)Wi-Fi干擾太多，就很容易導(dǎo)致連接失敗。”面對(duì)這一棘手難題，該公司團(tuán)隊(duì)通過尋找新的頻段，調(diào)整無線連接模塊，解決了問題。

    同時(shí)，為攻克機(jī)器人群舞的協(xié)同控制難題，公司創(chuàng)新性地將復(fù)雜動(dòng)作拆解為“原子動(dòng)作”，實(shí)現(xiàn)隊(duì)形與動(dòng)作的精密編排。“這些在實(shí)戰(zhàn)中積累的經(jīng)驗(yàn)，正是機(jī)器人邁向?qū)嵱没年P(guān)鍵，具有很大實(shí)用價(jià)值。”王遠(yuǎn)稱。

    然而，技術(shù)突破不止于軟件層面。記者采訪中，多家公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人反映，當(dāng)前，部分機(jī)器人核心硬件如CPU、算力板仍依賴進(jìn)口，自主化率亟待提升，已成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要攻堅(jiān)方向。國(guó)內(nèi)機(jī)構(gòu)、高校、企業(yè)正在全力突圍。

    投資版圖覆蓋宇樹科技、星海圖、銀河通用等一批機(jī)器人品牌的北京首鋼基金有限公司負(fù)責(zé)人在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)《證券日?qǐng)?bào)》記者透露：“此次企業(yè)和高校向公司租賃了100多臺(tái)機(jī)器人投入比賽，這是‘培養(yǎng)機(jī)器人落地’的實(shí)踐。”目前手術(shù)機(jī)器人等已在醫(yī)院、工廠實(shí)現(xiàn)商用，而更多人形機(jī)器人還處在展示和競(jìng)技階段，未來幾年有望迎來量產(chǎn)商用，逐步邁向更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。

    AI通信全程“護(hù)航”

    支撐這場(chǎng)鋼鐵盛宴的是AI通信技術(shù)的“隱形”力量。機(jī)器人對(duì)通信要求極高，任何信號(hào)波動(dòng)都可能影響動(dòng)作精度，同時(shí)，競(jìng)賽場(chǎng)上的每一個(gè)指令、媒體區(qū)的每一幀直播、辦公區(qū)的每一條數(shù)據(jù)均需要網(wǎng)絡(luò)的支持。

    北京國(guó)家速滑館地下機(jī)房的熒光燈嗡嗡作響，將桌上兩張攤開的畫得密密麻麻的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D照得發(fā)亮。在這里，記者見到了賽事通信保障團(tuán)隊(duì)。“世界級(jí)賽事，必須確保業(yè)務(wù)零干擾。”中國(guó)聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司北京市分公司（以下簡(jiǎn)稱“北京聯(lián)通”）智網(wǎng)優(yōu)化創(chuàng)新中心工程師告訴記者，機(jī)器人賽事的變量比冰刀軌跡更難預(yù)測(cè)。

    目前，北京聯(lián)通已經(jīng)在場(chǎng)館內(nèi)鋪設(shè)全方位5G-A網(wǎng)絡(luò)覆蓋，并聯(lián)合華為建設(shè)5G-A高低頻協(xié)同組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)數(shù)字化系統(tǒng)，為機(jī)器人預(yù)留了可彈性擴(kuò)容的“第二通道”，把5G-A網(wǎng)絡(luò)升級(jí)為“人+具身智能共生”的新一代智慧底座。

    “冰絲帶”賽場(chǎng)上鋼鐵競(jìng)技、精準(zhǔn)協(xié)作是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)的縮影。通過開源算法、開放平臺(tái)和實(shí)戰(zhàn)比拼，這些賽事有效加速了技術(shù)迭代、推動(dòng)了零部件國(guó)產(chǎn)化與成本降低。機(jī)器人正逐步擺脫遙控器，向更靈活、更智能、更協(xié)同的方向演進(jìn)，一個(gè)更加智能、協(xié)作、實(shí)用的人形機(jī)器人時(shí)代正疾步走來。